En el año 1984 y con la finalidad de participar en las competiciones locales se constituye por los empleados de Garaje Villares S.L., concesionario de Seat en Lugo, un equipo formado por los trabajadores de la empresa. Con este nombre participa en las mismas hasta la temporada 89-90 que se renombra a PRONE ASOCIACIÓN DEPORTIVA y en esta temporada se integran en el equipo, como jugadores, la mayoría de los actuales directivos del club.
El equipo dominó claramente las competiciones locales y provinciales hasta la temporada 96/97 en las que gana ligas, torneos de copa y gran número de torneos amistosos y de verano.
En la primavera de 1996 se toma una importante decisión: participar en las competiciones nacionales y crear las categorías inferiores y la Escuela de fútbol sala de Prone Lugo. Para ello se produce una fusión con el club "Cupiga-Parrillada El Ancla" del Barco de Valdeorras, a la sazón descendido de División de Plata, participando el equipo en esta temporada, la 96/97, en 1ª Nacional A, en la que con el patrocinio de Airtel Grupo Corredoira acaba clasificado en 6ª posición. En la siguiente temporada 97/98 se proclama campeón de 1ª Nacional A y consigue el ascenso a la División de Plata al tiempo que gana por vez primera la Copa "Xunta de Galicia".
En este primer año en División de Plata finaliza la fase regular en 3ª posición y está a punto de disputar la promoción de ascenso a la División de Honor, objetivo que consigue en la siguiente campaña al proclamarse campeón de la categoría y disputar el ascenso ante el F.C. Barcelona, playoff en el que sale derrotado, pero como consecuencia de la desaparición del Talavera F.S. logra la ansiada participación en la División de Honor del fútbol sala nacional por primera vez en su historia.
El club había conseguido en cuatro temporadas un objetivo que se había definido para unos seis ó siete años. En estos momentos se había desplegado una destacada actividad social y de promoción en los centros educativos de Lugo, para lo cual se había ido dotando progresivamente de la necesaria estructura a todos los niveles, definiendo claramente un proyecto deportivo y social para Lugo. Estos aspectos contribuyeron y aceleraron el proceso de expansión de nuestro deporte en la ciudad y en toda la provincia, situando a la marca PRONE como un referente deportivo lucense de primer nivel.
Llegaba la decepción de nuevo cuando se descendió a Plata en la temporada 00/01, pero el ansia de superación y el de hacer bien las cosas llevaron al año siguiente (temporada 01/02) al Café Candelas a División de Honor.
En la temporada 02/03 y ya bajo el patrocinio de Transportes Azkar S.A. los lucenses lograron mantener la categoría y finalizaron la temporada en 11ª posición, logrando el título de Campeón de la Copa Xunta de Galicia y recibiendo el premio al equipo más deportivo de División de Honor.
En la temporada 03/04 el club tanto a nivel de estructura como a nivel deportivo da un paso muy grande. Azkar Lugo lleva a cabo una importante reestructuración de su organigrama y cuenta con profesionales en cada una de las áreas. En lo deportivo el equipo finaliza la temporada en 7ª posición disputando por primera vez en su historia los playoffs por el título en los que cae en cuartos de final ante ElPozo Murcia. Además el conjunto lucense volvía proclamrse una vez más campeón de la Copa Xunta de Galicia.
En la temporada 04/05 se forma un equipo ilusionante lleno de jugadores que en su día fueron internacionales y que aportan todavía más calidad al equipo. Esta temporada el Azkar Lugo logra clasificarse por primera vez en su historia para disputar la Copa de España. El Azkar acudía a este Torneo intentando dejar al equipo y a una ciudad lo más arriba posible y vaya si lo hacía ya que después de eliminar en cuartos de final al "galáctico" Polaris World Cartagena y en semifinales al anfitrión MRA Gvtarra Xota se plantaba en la final de la Copa de España "Navarra 05". En la misma el Azkar perdía por un ajustado 4-3 pero caía con la cabeza muy alta tras perder ante el quizás mejor equipo del mundo logrando un meritorio subcampeonato de Copa. En Liga el conjunto lucense finalizaría como 10º clasificado.
En la temporada 05/06 llegaba el título más importante conseguido hasta el momento por la entidad lucense: la Copa de Europa de Clubes Campeones de Copa (Recopa de Europa). Del 17 al 20 de noviembre del 2005 se vivió una auténtica fiesta del fútbol sala a nivel europeo en nuestra ciudad. Azkar Lugo representaba a España en un torneo que pese a ser oficioso cada año que pasa adquiere mayor importancia. El Azkar no defraudó y tras un gran campeonato y vencer en la final al Boavista de Portugal por 4-0 conseguía alzar un título que ya reposa en las vitrinas del club.
La temporada 06/07 fue el año de la Copa de España de fútbol sala en Lugo. La ciudad lucense albergó el Torneo del KO donde la ciudadanía lucense y gallega pudo vivir a lo largo de toda una semana el mejor fútbol sala de España. Azkar Lugo como organizador no defraudó y los medios de comunicación especializados de todo el país destacaron la Copa de Lugo como una de las mejores a nivel organizativo.
Para esta temporada 07/08 el Azkar Lugo presenta un nuevo proyecto. Será una temporada para enganchar de nuevo a la ciudad de Lugo a nuestro deporte siempre con el apoyo de las instituciones y empresas que día a día demuestran el cariño que tienen al club de máxima categoría de la ciudad amurallada.
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